《苍蓝钢铁的琶音剧场版》讲述士官候补生千早群像和同伴们偶然登上了旧时大日本帝国海军的潜水艇“伊401”后发生的故事。男主角千早群像担任“伊401”的临时舰长，女主角伊欧娜则是“伊401”的拟人化形态。。此剧以警察局里发生的事件为中心，讲述努力维护日常重要价值及正义的警察之喜怒哀乐的故事。。